Intelligente Automatisierungssysteme
Automatisierung für offene, unsichere und veränderliche Umgebungen.
Prof. Dr.-Ing. habil. Stefan Palis
Wie lassen sich technische Systeme so gestalten, dass sie auch unter variierenden Bedingungen zuverlässig, sicher und nachvollziehbar handeln? Mit dieser Frage beschäftigt sich die Professur für Intelligente Automatisierungssysteme.
Unsere Forschung verbindet modellbasierte und datengetriebene Prozessbeschreibung, zustandsabhängige Entscheidungsfindung und formale Absicherung. Ziel sind Automatisierungssysteme, die nicht nur leistungsfähig, sondern auch robust, erklärbar und in qualitäts- und sicherheitskritischen Anwendungen belastbar einsetzbar sind.
Im Mittelpunkt stehen methodische Fragen moderner Automatisierung: Wie können nichtlineare, nur teilweise beobachtbare und zeitlich veränderliche Systeme angemessen beschrieben werden? Wie lassen sich Modelle im laufenden Betrieb anpassen oder wechseln? Und wie können lernende Verfahren so eingebunden werden, dass Sicherheit und Stabilität gewährleistet bleiben?
Diese Fragen betrachten wir nicht losgelöst von der Anwendung, sondern in konkreten technischen Domänen. Zwei Schwerpunkte bilden dabei die Klammer der Professur: autonome kran- und roboterbasierte Prozesse sowie autonome Produktions- und Partikelprozesse.
Unsere Ziele sind
- Automatisierungssysteme zu erforschen, die auch unter Unsicherheit robust und sicher betrieben werden können
- physikalisches Prozesswissen mit datengetriebenen Methoden und lernenden Verfahren systematisch zu verbinden
- Verfahren zu entwickeln, mit denen Modelle, Zustände und Regimewechsel im laufenden Betrieb erkannt und für Beobachtung, Regelung und Optimierung genutzt werden können
- intelligente Systeme so auszulegen, dass ihre Güte- und Sicherheitseigenschaften methodisch begründet und praktisch nutzbar sind
