Prozessautomatisierung
| Veranstaltungsnummer | S 8745 |
| Betreuung | David Feller |
| Lernziele | Die Studierenden erlernen die Fähigkeit einfache (elektrische und mechanische) dynamische Systeme in Simulink zu modellieren und zu simulieren, das zeitliche Verhalten auszuwerten und simulativ Reglerparameter für das System zu bestimmen. Anschließend kann mit diesem Wissen ein realer Regler auf SPS-Hardware zu implementiert werden, der zur Regelung der Drehzahl eines zuvor von den Studenten modellierten und simulierten Gleichstrommotors am Versuchsprüfstand eingesetzt wird. |
Es stehen 5 Arbeitsplätze für je 1 Studierende zur Verfügung.
Praktikumsinhalt
Modellierungs- und Simulationsteil
- Einleitung: Einführung in die verwendete Hard- und Software und die Funktion der Versuche
- Elektrische und mechanische Modellierung eines Gleichstrommotors
- Modellierung und Simulation des dynamischen Systems von Gleichstrommotor und kaskadierter Reglung in Simulink
- Rechnerische Bestimmung und simulative Überprüfung von Reglerparametern
Implementierungs- und Hardwareteil
- Auffrischen bestehender Kenntnisse der SPS-Programmierung an der SPS-Hardware, elektrisches Schaltbild und Verbindung des Motorprüfstandes zur SPS verstehen
- Schnittstelle zwischen Motordrehgeber und SPS-Hardware programmieren, Drehgeberdaten auslesen, verstehen und interpretieren
- Implementierung eines digitalen Reglers auf SPS-Hardware und Regelung eines Gleichstrommotors am Prüfstand
- Messdatenerfassung, Auswertung und Vergleich mit Simulation
Versuchsprotokoll
Zusammenfassen, Beschreiben und Auswerten der Versuchsdurchführung.
